バージョン 1 (専門技術文書バージョン)

PWM制御仕様

このリニアアクチュエータは、制御にPWM（パルス幅変調）を採用しています。具体的なパラメータと動作要件は次のとおりです。

基本的な制御パラメータPWM 信号の周波数を 50Hz (20,000 マイクロ秒の周期に相当) に設定します。異なるデューティ サイクルはアクチュエータの異なる動作状態に対応し、具体的な対応関係は以下のとおりです。

コアオペレーションプロセス制御を開始する前に、まず持続時間 50 ミリ秒、デューティ サイクル 7.5% のスタンバイ PWM 信号を出力する必要があります。スタンバイ初期化完了後、デューティ比 5% または 10% の制御信号に切り替えることで、アクチュエータの伸縮方向の切り替えを実現します。制御信号を送信してもアクチュエータが応答しない場合は、アクチュエータが正常に動作するまで、対応する制御信号を繰り返し送信する必要があります。

特別な注意事項異なるアクチュエータ モデルまたはハードウェア個体間の違いにより、一部のアクチュエータの伸縮方向は、上記のデューティ サイクルに対応する状態と逆になる場合があります。-実際の適用前に試験により適応関係を確認する必要があります。

第2版​​（簡易操作ガイド版）

リニアアクチュエータのPWM制御命令

周波数設定：50Hz固定（周期：20,000us）

州通信:

5% デューティ サイクル (1000us ハイ-レベル) - アクチュエータ拡張

7.5% デューティ サイクル (1500us ハイ-レベル) - アクチュエータ スタンバイ

10% デューティ サイクル (2000us ハイ-レベル) - アクチュエータ後退

操作のポイント: 最初に 7.5% デューティ サイクルで 50ms スタンバイ信号を送信し、次に 5%/10% デューティ サイクルに切り替えて方向を制御します。アクチュエータが動作しない場合は、対応する信号を繰り返し送信します。

テストノート：アクチュエータによっては伸縮方向が上記対応と逆になる場合がありますので、実際のテストによる校正が必要です。

バージョン 3 (超簡潔なラベル バージョン)

PWM 制御パラメータと動作

頻度：50Hz（20,000us）

デューティサイクル対応: 5% (1000us) - 延長; 7.5% (1500us) - スタンバイ; 10% (2000us) - 撤回

手術: 最初に 50ms 7.5% スタンバイ信号を出力し、次に制御信号を切り替えます。アクションが発生しない場合は、繰り返し送信します。

注記：アクチュエータの向きが上記と逆になる場合がありますので、実際のテストが必要です。